Yükleniyor
Uydunun 10 metrelik pikseli ağaç tacını, sıra arasındaki otu ve toprağı birlikte ölçer. Drone ise 45 metreden uçarak her ağacın tacını ayrı ayrı görüntüler: çok bantlı kamera taçtaki klorofili, termal kamera taç sıcaklığını ölçer. Uçuş, uydunun ya da sensörlerin işaret ettiği parsele öğle saatinde yapılır.
Suyu yetmeyen ağaç yapraklarını terleyerek serinletemez ve komşularından ısınır. Taç sıcaklığı, hava sıcaklığı ve nemle birlikte CWSI su stresi indeksine çevrilir; sıcak çıkan ağaçlar ziraat mühendisinin kontrol listesine girer ve nedeni sahada bakılarak bulunur.
Drone katmanı (araştırma aşamasında): çok bantlı ve termal kamera; ağaç ağaç taç sıcaklığı, klorofil ve taç alanı.
Yüksek çözünürlük tek başına cevap değildir. Asıl kazanç, farkın hangi ağaçlarda olduğunu ve nasıl dizildiğini görebilmektir: sıcak ağaçlar bir sıra boyunca mı dizilmiş, yoksa küme hâlinde mi? Termal ve çok bantlı katman aynı ağaçları mı gösteriyor? Bu sorular sahada nereye ve neye bakılacağını belirler.
Yaprak, gözeneklerinden su buharlaştırarak serinler. Su yetmediğinde ağaç gözeneklerini kısar, buharlaşma azalır ve taç ısınır. Termal kamera her tacın güneş alan kısmının sıcaklığını ölçer; hava sıcaklığı ve nemle birlikte CWSI = [(Tc − Ta) − AS] / (ÜS − AS) hesaplanır. 0’a yakın değer suyu yeterli ağacı, 1’e yakın değer terlemesi durmuş ağacı gösterir; sonuç yine sahada doğrulanır.
Çok bantlı kamera yakın kızılötesi ve kırmızı kenar bantlarında görüntü alır; her ağaç için NDRE = (NIR − RE) / (NIR + RE) hesaplanır. Drone görüntüsünde taç topraktan ayrıldığı için sıra arasındaki ot ve toprak hesaba karışmaz. Düşük NDRE azot, su, hastalık ya da gelişim farkından olabilir; bu yüzden teşhis değil, bakılacak ağacı gösteren bir işarettir ve termal katmanla birlikte okunur.
Bütün bahçeyi sürekli taramak gerekmez. Uydu ya da toprak sensörleri bir parselde fark gösterdiğinde o parsel için uçuş planlanır. Termal fark en belirgin güneş tepedeyken görüldüğü için uçuş öğle saatinde, bulutsuz ve rüzgârın hafif olduğu bir günde yapılır. Drone sıraları sırayla uçar, sıra sonunda bir alttakine geçer ve her ağacı numarasıyla kaydeder.
Drone görüntüsü kendiliğinden “gerçek değer” kabul edilmez: kamera kalibrasyonu, ışık, rüzgâr ve görüntü işleme de ölçümü etkiler. Bu yüzden sıcak çıkan ağaçlara ziraat mühendisi sahada bakar; toprak nemi, damlama hattı ve sulama kayıtları aynı ağaçlar için karşılaştırılır. Uydu, drone ve saha kontrolü aynı soruya üç ayrı ölçekten bakar.
Uydu bahçenin tamamını düzenli ve ücretsiz izler; drone ise belirli bir parsele, belirli bir günde çok daha ayrıntılı bakar. ROOTLINQ’in yaklaşımı birini diğerinin yerine koymaz: önce uydu farkın nerede başladığını gösterir, gerekirse drone hangi ağaçlarda olduğunu gösterir, nedenini ise saha kontrolü bulur.
Drone görüntüsü uydudan çok daha ayrıntılıdır, ama ayrıntı tek başına nedeni söylemez. Bir ağaç termal görüntüde komşularından sıcak çıkabilir; bunun nedeni su açığı olabileceği gibi güneşlenme farkı, seyrek taç ya da görüntünün alındığı açı da olabilir. NDRE’nin düşük çıkması da tek başına besin eksikliği değildir. Bu yüzden drone görüntüsü bir teşhis değil, saha kontrolünü doğru ağaca yönlendiren bir ölçümdür.
Bir taramanın değeri yalnızca renkli bir harita üretmek değildir. Uçuştan önce ve sonra beş adım izlenir; son adım her zaman sahadır.
Fark bulunur: Uydu haritası ya da kök bölgesindeki toprak sensörleri bir parselde dikkat çeken bir fark gösterir.
Uçuş planlanır: Yalnızca o parsel için yükseklik, rota ve öğle penceresi belirlenir; bütün bahçe baştan sona taranmaz.
Görüntü işlenir: Termal ve çok bantlı görüntüler birleştirilir, her taç topraktan ayrılır ve ağaç başına değer hesaplanır.
Verilerle karşılaştırılır: Toprak nemi, damlama hattı basıncı ve sulama kayıtları aynı ağaçlar için yan yana konur.
Sahada bakılır: Farkın gerçek nedeni ziraat mühendisi ağacın yanına gittiğinde, toprak ve hat incelendiğinde netleşir.
Uydu görüntüsü bahçenin tamamındaki değişimi izlemek için geniş bir bakış sağlar. Drone ise parselde dikkat çeken bir ağaç grubunu ağaç ölçeğinde incelemek gerektiğinde ikinci görüntüleme katmanı olarak devreye girer; böylece uçuş yalnızca gereken yere ve gereken güne yapılır.
Drone görüntüsünde her ağaç sıra ve ağaç numarasıyla bulunur. Taç sıcaklığı, klorofil ve taç alanı bu numarayla ağacın kaydına eklenir; aynı ağacın yıllar içindeki değişimi böylece tek yerde izlenir ve komşularıyla karşılaştırılır. Ağaç kimliği sistemi de geliştirme aşamasındadır.
